入門級基礎(chǔ)教學(xué)，適合自動駕駛初級開發(fā)者，側(cè)重于技術(shù)原理的學(xué)習(xí)，實踐自動駕駛的基本功能。
ROS小車及智慧交通綜合實踐開源平臺是由“智慧沙盤車+無人駕駛綜合沙盤+數(shù)字孿生”構(gòu)成，有助于幫助各大高校教師教學(xué)與學(xué)生學(xué)習(xí)，并配套一整個系列的課程資料與數(shù)據(jù)支撐。包括：教學(xué)教材、課程PPT、課程視頻、實驗指導(dǎo)書、實驗報告書、源代碼等。
| 功能點 | 智能ROS車功能 | 支持緊急制動系統(tǒng)、預(yù)碰撞安全系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、自動泊車系統(tǒng)、斑馬線識別制動、紅綠燈識別制動、行人識別、錐桶識別、激光雷達(dá)建圖等功能。 |
| 城市交通場景 | 可通過模擬真實智能交通系統(tǒng)的智能車模塊，進(jìn)行無人車自動駕駛、自動巡航、自動避障、智能交通信號控制、全局路徑規(guī)劃等多項功能。 | |
| 數(shù)字孿生 | 在三維地圖中展示車輛的數(shù)字孿生模型、車輛實時規(guī)劃軌跡；支持實時數(shù)據(jù)采集上傳功能，包括：車輛姿態(tài)數(shù)據(jù)，控制數(shù)據(jù)，設(shè)備狀態(tài)等。 | |
| 教學(xué)材料 | 提供實驗指導(dǎo)書/實驗報告書，課程PPT，教學(xué)視頻。 | |
| 開源 | 提供開源代碼，及可進(jìn)行二次開發(fā)。 |